延安市公共交通总公司始建于1978年7月，是市属中型国有企业。公司实行统一管理，下设5个营运分公司，4个车辆保养保修厂，1个旅游出租分公司，1个气瓶检验分公司，1个广告经营部，1个公交派出所警务室和22个业务职能部门，为延安市经济社会发展做出了积极贡献。